Оси пальца, шипов и вала АБ, ГД и ЕЖ пересекаются в одной точке О и перпендикулярны между собой. Что такое гибкое соединения смотрите на нашем сайте.На шипы Ш, в свою очередь, надевается вилка, идентичная вилке Л, скрепленная с валом, воспринимающим движение; эта вилка свободно сидит на шипах. Т. о., вилка Л совместно со своим валом В может поворачиваться вокруг оси АБ, фиг. 2. в то время как другая вилка (не изображенная на фигуре) и воспринимающий движение вал поворачиваются вокруг оси ГД. Таким образом оси валов приобретают свободу относительного передвижения друг к другу. Геометрически эта свобода полная, практически же она ограничена и не превышает уклона в 45°, так как при большем угле вилки соприкасаются. Во избежание этого и для достижения больших наклонов включают между валами второй крестовидный шарнир. Карданное соединениеПри системе с одним шарниром Гука отношение между угловыми скоростями валов колеблется в пределах от w2 : w1 = cos α до w2 : w1 = 1 : cos α, где α — угол между осями валов, т. е. неравномерность увеличивается с увеличением угла. При включении в систему второго шарнира можно получить равномерную передачу вращения при условии равенства углов α и β (фиг. 2). 2) Кольцеобразный, или Кардана, шарнир (фиг. 3) основан на том же принципе, но конструктивно более усовершенствован. Он отличается малыми размерами, удобной кольцевой формой и большой устойчивостью.
Кольцеобразный шарнир3) Шаровой шарнир (фиг. 4), благодаря особенно компактной конструкции и незначительным размерам, нашел широкое распространение. Из шаровых шарниров можно составить так называемую шарнирную цепь (см. Гибкие валы).
